發(fā)布日期：2021-12-29

　　PLC的用戶程序(軟件)代替了繼電器控制電路(硬件)。因此，對于使用者來說，可以將PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合，而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點(diǎn)”按一定要求連接起來的“控制電路”。為了更好地理解這種等效關(guān)系，下面通過一個(gè)例子來說明。如圖2.5所示為一個(gè)典型的三相異步電動機(jī)運(yùn)行的電器控制系統(tǒng)。其中，由輸人設(shè)備SBI，SBZ的觸點(diǎn)構(gòu)成系統(tǒng)的輸人部分，由輸出設(shè)備KM1、KM2開始運(yùn)轉(zhuǎn)，過1}KMZ構(gòu)成系統(tǒng)的輸出部分。其控制功能如下:按下啟動按鈕SB1，電機(jī)M1開始轉(zhuǎn)動，10s后，電機(jī)M2開始運(yùn)轉(zhuǎn);按下停止按鈕SB2電機(jī)M、1M2同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

圖1

　　 如果用PLC來控制這臺三相異步電動機(jī)，組成一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，根據(jù)上述分析可知，系統(tǒng)主電路不變，只要將輸人設(shè)備SB1,SB2的觸點(diǎn)與PLC的輸人端連接，輸出設(shè)備KM1,KM2的線圈與PLC的輸出端連接，就構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)的輸人、輸出硬件線路。而控制部分的功能則由PLC的用戶程序來實(shí)現(xiàn)，其等效電路如圖2.6所示。

圖2

　　 要注意的是，PLC等效電路中的繼電器并不是實(shí)際的物理繼電器，它實(shí)質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)。單元狀態(tài)為"1"，相當(dāng)于繼電器接通;單元狀態(tài)為“0’’，則相當(dāng)于繼電器斷開。因此，我們稱這些繼電器為“軟繼電器”。圖2.6中，輸人設(shè)備SB1,SB2與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”的“線圈”對應(yīng)，由輸人設(shè)備控制相對應(yīng)的“軟繼電器”的狀態(tài)，即通過這些“軟繼電器’卜將外部輸人設(shè)備狀態(tài)變成PLC內(nèi)部的狀態(tài)，這類“軟繼電器”稱為輸入繼電器;同理，輸出設(shè)備KM1,KM2與PLC內(nèi)部的秘軟繼電器”對應(yīng)，由“軟繼電器”狀態(tài)控制對應(yīng)的輸出設(shè)備KM1 1,KM2的狀態(tài)，即通過這些“軟繼電器”將PLC內(nèi)部狀態(tài)輸出，以控制外部輸出設(shè)備，這類“軟繼電器”稱為輸出繼電器。因此，PLC用戶程序要實(shí)現(xiàn)的是如何利用輸入繼電器來控制輸出繼電器。當(dāng)控制要求復(fù)雜時(shí)，程序中還要采用PLC內(nèi)部的其他類型的“軟繼電器”，如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，以達(dá)到控制要求。